La tecnología de Garmin llega a Marte
Cuando el helicóptero Ingenuity de la NASA despegó en el primer vuelo controlado en Marte, el sensor óptico de medición de distancia LIDAR-Litev3 de Garmin le ayudó a medir la altura a la que llegó la aeronave.
Con el helicóptero Ingenuity, la NASA realizó el primer vuelo controlado en otro planeta, y esta misión histórica se llevó a cabo con Garmin a bordo. Se desplegó con seguridad desde su posición en el rover, se desplegó en la superficie marciana, se cargó con energía solar, confirmó las comunicaciones con los operadores de vuelo en la Tierra, preparó las palas del rotor y, finalmente, despegó y voló de forma autónoma por primera vez. Ingenuity, diseñado originalmente para una demostración tecnológica de hasta cinco vuelos de prueba en 30 días, completó 72 vuelos en menos de tres años y finalizó su misión el 25 de enero de 2024.
¿En qué consiste la participación de Garmin?
Nuestra tecnología –LIDAR-Lite v3– midió la distancia entre el helicóptero y el suelo. El objetivo de altitud de vuelo del Ingenuity era alcanzar los 5 metros (15 pies) sobre la superficie de Marte durante un vuelo de hasta 90 segundos de duración. Para poner esto en perspectiva, la atmósfera de Marte es menos del 1 % tan densa como la de la Tierra, y el primer vuelo de Wilbur y Orville Wright en la Tierra solo duró 12 segundos. Ingenuity hizo todo eso y más, volando finalmente durante 128,8 minutos, recorriendo 17 kilómetros y ascendiendo hasta 24 metros de altura.
Ingenuity pesaba 4 libras en la Tierra, lo que equivale a 1,5 libras en Marte, y sus rotores medían aproximadamente 4 pies de punta a punta. Esto convirtió al LIDAR-Lite v3 en la solución perfecta de sensor óptico de medición de distancia compacto y de alto rendimiento.
A continuación, Bob Lewis, ingeniero de diseño de Garmin, que ayudó a desarrollar esta tecnología, explica las ventajas de elegir LIDAR-Lite en una misión tan importante como esta.
¿Qué es un dispositivo LIDAR-Lite y cómo funciona?
El módulo LIDAR-Lite se denominaría altímetro. Básicamente, mide la distancia entre el helicóptero y el suelo, y utiliza pulsos de luz infrarroja que se proyectan hacia el suelo. Luego, la luz regresa y mide el tiempo que tarda la luz en propagarse desde el helicóptero hasta el suelo y volver a subir. Probablemente se eligió porque es muy, muy ligero, y el helicóptero -por operar en una atmósfera de baja densidad- no puede transportar mucho.
¿Cómo se utiliza normalmente LIDAR-Lite en la Tierra?
Se utiliza para medir la distancia en diversas aplicaciones, normalmente distancias de hasta unos 40 metros. Y es bastante preciso. Es preciso hasta un poco menos de un centímetro, por lo que es útil en una variedad de áreas. Se ha utilizado mucho en drones como altímetro para medir la altura del dron desde el suelo. Se ha utilizado en algunas aplicaciones de robótica para escanear una habitación. Una de las características de este sistema óptico es que tiene un haz muy bien enfocado, por lo que el haz no se propaga mucho, y puedes escanear 360 grados sobre el horizonte y obtener un mapa de la habitación. Pero en cualquier lugar en el que se intente medir una distancia con precisión y con una tasa de actualización rápida, podría utilizarse para sistemas que necesiten esta información para la navegación.
Si la velocidad de actualización es demasiado lenta, no se puede avanzar con rapidez. Puede proporcionar actualizaciones a cientos de ciclos por segundo.
¿Tiene Garmin otros productos que utilicen la tecnología LIDAR-Lite?
Si, de hecho, se utiliza en otros productos de Garmin. En el caso de la NASA, se utiliza principalmente para medir la distancia al suelo, pero si se combina la distancia al suelo con el sistema de cámaras, se puede utilizar para la navegación.
Un ejemplo de otro dispositivo con esta funcionalidad es el telémetro de mano para golf Approach® Z82, que tiene esa tecnología instalada. También hay productos para deportistas, el visor Xero® A1i y el visor de ballesta Xero X1i®, que miden la distancia a un objetivo y, en función de la distancia a la que te encuentres, calculan la cantidad de aire que va a caer. Así, si estás a 50 metros, la flecha va a caer bastante, y el LIDAR-Lite básicamente te da una nueva ubicación de puntería que compensa esa diferencia. Se puede utilizar en todo tipo de aplicaciones únicas.
¿Está interesado en seguir esta aventura histórica? Puedes seguir los hitos del Ingenio de la NASA aquí.
